电机型号

Model

最大静扭矩± 10%

Holding

Torque

额定电流

Current

/Phase

相感抗

± 20%

Inductance

/Phase

相阻抗

± 10%

Resistamce

/Phase

转子惯量

Rotor

Inertia

机身长度

Motor

length

重量

Motor

Weight

引线数量

# of

leads

编码器

Encoder

N.m

A

Mh

Ohms

g.cm 2

mm

Kg

P/R

42HS2A60-106-400Z

0.36

1.0

3.8

3.7

68

69.2

0.45

6

400

42HS2A60-156-400Z

0.36

1.5

2.75

2.8

68

69.2

0.45

6

400

57HS2B76-384-400Z

1.7

3.8

0.7

2.0

440

96.5

1.2

4

400